หุ่นยนต์ Da Vinci รุ่นที่ 4 ช่วยให้การส่องกล้องผ่านกล้องน้อยที่สุด เพื่อช่วยให้แพทย์สามารถดำเนินการที่ยากและซับซ้อนได้

หุ่นยนต์ Da Vinci รุ่นที่ 4 ช่วยให้การส่องกล้องผ่านกล้องน้อยที่สุด เพื่อช่วยให้แพทย์สามารถดำเนินการที่ยากและซับซ้อนได้

ระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เป็นคอมเพล็กซ์ที่รวมเอาเทคโนโลยีขั้นสูงที่ทันสมัยมากมายเข้าไว้ด้วยกัน มีการใช้งานที่หลากหลายและมีการใช้งานจำนวนมากในคลินิกศัลยกรรม ศัลยแพทย์สามารถใช้งานเครื่องที่อยู่ไกลจากโต๊ะผ่าตัดได้ ซึ่งแตกต่างจากแนวคิดการผ่าตัดแบบดั้งเดิมอย่างสิ้นเชิง เป็นเครื่องมือผ่าตัดที่ปฏิวัติวงการในด้านการผ่าตัดผ่านกล้องน้อยชิ้นในโลก

การใช้หุ่นยนต์ในการผ่าตัดได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อใช้หุ่นยนต์ในการผ่าตัด มือของแพทย์จะไม่สัมผัสผู้ป่วย เมื่อกำหนดตำแหน่งแผลได้แล้ว แขนกลที่ติดตั้งกล้องและเครื่องมือผ่าตัดอื่นๆ จะทำการตัด หยุดเลือด และเย็บแผล ศัลยแพทย์จำเป็นต้องนั่งบนคอนโซลในห้องผ่าตัดเพื่อสังเกตและแนะนำการทำงานของแขนกลเท่านั้น

เมื่อเร็วๆ นี้ โรงพยาบาลประชาชนแห่งที่สามของเซินเจิ้นประสบความสำเร็จในการผ่าตัดตับอ่อนและลำไส้เล็กส่วนต้นที่ยากและซับซ้อน โดยใช้หุ่นยนต์ Da Vinci รุ่นที่ 4 ที่เพิ่งเปิดตัวใหม่ในฐานะผู้ป่วย บาดแผลของผู้ป่วยมีรูขนาด 8 มม. เพียงห้ารูเท่านั้น หุ่นยนต์ Da Vinci เป็นระบบส่องกล้องขั้นสูงที่สามารถบรรลุผล 3 มิติด้วยตาเปล่า ไม่เพียงแต่สามารถดำเนินการส่วนใหญ่ในการผ่าตัดตับและท่อน้ำดีเท่านั้น แต่ยังนำไปใช้กับการผ่าตัดในแผนกต่างๆ เช่น ระบบทางเดินปัสสาวะ สูติศาสตร์และนรีเวชวิทยา ศัลยศาสตร์หัวใจ ศัลยศาสตร์ระบบทางเดินอาหาร เป็นต้น ซึ่งครอบคลุมการผ่าตัดเกือบทุกประเภท

Laparoscopy คล้ายกับ electronic gastroscope เป็นเครื่องมือทางการแพทย์ชนิดหนึ่งที่มีกล้องขนาดเล็ก การผ่าตัดผ่านกล้องเป็นการผ่าตัดโดยใช้กล้องส่องทางไกลและเครื่องมือที่เกี่ยวข้อง Laparoscope ประกอบด้วยห้าส่วนพื้นฐาน: ระบบวิดีโอเฝ้าระวังผ่านกล้อง, ระบบ CO2 pneumoperitoneum, ระบบตัดไฟฟ้า, ระบบดูดล้าง, เครื่องมือผ่าตัด ฯลฯ ระบบตรวจสอบกล้องวิดีโอ laparoscope ประกอบด้วย laparoscope, แหล่งกำเนิดแสงและเส้นทางแสง, กล้องไมโคร, ตัวแปลงกล้อง , จอมอนิเตอร์ (โทรทัศน์), แหล่งกำเนิดแสงเย็นอัตโนมัติ และเครื่องบันทึกวิดีโอ ระบบปอดอุดกั้นเรื้อรัง CO2 ประกอบด้วยเข็มช่วยหายใจแบบสปริง (เข็ม Veness) สายสวนขยายหลอดเลือด เครื่องช่วยหายใจด้วยอากาศและกระบอก CO2

ระบบการดูดซึมฟลัชชิ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: 1) การฟลัชชิง: ใช้ในการสังเกตและปกป้องเนื้อเยื่อ ป้องกันการเกาะติด ห้ามเลือด ซ่อมแซมเนื้อเยื่อ ฯลฯ 2) การดูด: ใช้ผลสายสวนเพื่อดูด และบางครั้งใช้ตัวกรอง ระบบเครื่องมือผ่าตัดประกอบด้วยเครื่องมือพื้นฐานสำหรับการตัดถุงน้ำดี: 2 10mm trocar, 2 5mm trocar, 1 10mm instrument converter, 2 non-invasive grasping forceps, 1 curve dissecting forceps, pneumoperitoneum เข็ม, กรรไกร, แคลมป์ไททาเนียม, หลอดดูดน้ำเสีย, พลั่วแยกด้วยไฟฟ้า และขอเกี่ยวแยก เครื่องมือพิเศษ ได้แก่ ท่อ cholangiography, คีมจับเข็ม, เข็มเย็บแผล, บ่วงสำหรับการผูกมัด และตาข่ายสกัด

หุ่นยนต์ Da Vinci และระบบของมัน

เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ขั้นสูง แนวคิดการออกแบบคือการผ่าตัดที่ซับซ้อนโดยใช้วิธีการบุกรุกน้อยที่สุด หุ่นยนต์ Da Vinci ประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่ คอนโซลศัลยแพทย์ ระบบแขนกลข้างเตียง และระบบสร้างภาพ หุ่นยนต์ Da Vinci เป็นระบบส่องกล้องขั้นสูง "ข้อมือด้านใน" ที่ยืดหยุ่นสามารถขจัดอาการสั่นของมือแพทย์ได้ ระบบภาพสามมิติที่เป็นเอกลักษณ์สามารถขยายขอบเขตการมองเห็นของการผ่าตัดได้ 15 เท่าในระหว่างการผ่าตัด และเพิ่มขอบเขตการมองเห็น ลดอาการสั่นของมือ หุ่นยนต์ "ข้อมือด้านใน" มีความยืดหยุ่นมากกว่ากล้องส่องทางไกล สามารถทำงานรอบอวัยวะเป้าหมายจากมุมต่างๆ ได้ มีขนาดเล็กกว่ามือมนุษย์ และสามารถทำงานได้ในพื้นที่แคบจำกัด ผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมการทำงานที่ผ่อนคลายเพื่อลดความเหนื่อยล้าและมีสมาธิมากขึ้น ลดจำนวนบุคลากรในการผ่าตัด ความแม่นยำและความเสถียรของการทำงานได้รับการปรับปรุงอย่างมาก การบาดเจ็บที่น้อยลงทำให้ข้อบ่งชี้ของการผ่าตัดผ่านกล้องน้อยที่สุดกว้างขึ้น ลดความเจ็บปวดหลังการผ่าตัด พักรักษาตัวในโรงพยาบาลสั้นลง ลดการสูญเสียเลือด ลดการบาดเจ็บของเนื้อเยื่อและการยึดเกาะหลังการผ่าตัดที่เกิดจากปฏิกิริยาการอักเสบระหว่างการผ่าตัด วิธีการรักษาที่ผ่าตัดผ่านกล้องน้อยที่สุด เช่น การส่องกล้องทรวงอก การส่องกล้อง การส่องกล้องทางนรีเวช เป็นต้น

ส่วนประกอบและโหมดการทำงาน

หุ่นยนต์ Da Vinci ประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่ คอนโซลศัลยแพทย์ ระบบแขนกลข้างเตียง และระบบสร้างภาพ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยคอนโซลและแขนปฏิบัติการ คอนโซลประกอบด้วยระบบคอมพิวเตอร์, จอมอนิเตอร์การผ่าตัด, มอนิเตอร์ควบคุมหุ่นยนต์, ที่จับสำหรับปฏิบัติการ, อุปกรณ์อินพุต/เอาท์พุต ฯลฯ ในระหว่างการผ่าตัด ศัลยแพทย์สามารถนั่งหน้าคอนโซลห่างจากโต๊ะผ่าตัด เอนศีรษะลงบนกรอบสนาม รับภาพที่สมบูรณ์จากกล้องต่าง ๆ ด้วยตาทั้งสองข้าง และร่วมกันสังเคราะห์ภาพสามมิติของสนามผ่าตัด แพทย์จะควบคุมคันบังคับด้วยมือทั้งสองข้าง และการเคลื่อนไหวของมือจะถูกส่งไปยังส่วนปลายของแขนกลเพื่อให้การผ่าตัดเสร็จสมบูรณ์ ซึ่งจะเป็นการเพิ่มความแม่นยำและความเสถียรของการผ่าตัด นี่คือโหมดการทำงานระยะไกลของมาสเตอร์สเลฟแบบใหม่

1. คอนโซลศัลยแพทย์

หัวหน้าศัลยแพทย์นั่งอยู่ที่คอนโซล นอกพื้นที่ปลอดเชื้อของห้องผ่าตัด และใช้มือ (โดยใช้ตัวควบคุมหลัก 2 ตัว) และเท้า (โดยใช้แป้นเหยียบ) เพื่อควบคุมเครื่องมือและกล้องเอนโดสโคปสามมิติความละเอียดสูง ดังที่เห็นในเลนส์ใกล้ตาสามมิติ ส่วนปลายของเครื่องมือผ่าตัดจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกันกับมือของศัลยแพทย์

2. ระบบแขนกลข้างเตียง

ระบบแขนกลข้างเตียงเป็นส่วนปฏิบัติการของหุ่นยนต์ผ่าตัด และหน้าที่หลักคือให้การสนับสนุนแขนเครื่องมือและแขนกล้อง ผู้ช่วยแพทย์ทำงานข้างระบบแขนกลข้างเตียงในพื้นที่ปลอดเชื้อ มีหน้าที่เปลี่ยนเครื่องมือและกล้องเอนโดสโคป และช่วยหัวหน้าศัลยแพทย์ดำเนินการให้เสร็จสิ้น เพื่อความปลอดภัยของผู้ป่วย ผู้ช่วยแพทย์มีความสำคัญเหนือกว่าหัวหน้าศัลยแพทย์ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของระบบแขนกลข้างเตียง

3. ระบบภาพ

ระบบภาพประกอบด้วยตัวประมวลผลหลักของหุ่นยนต์ผ่าตัดและอุปกรณ์ประมวลผลภาพ มันตั้งอยู่นอกพื้นที่ปลอดเชื้อในระหว่างการผ่าตัด และพยาบาลผู้เดินทางสามารถดำเนินการได้ นอกจากนี้ยังสามารถวางอุปกรณ์ช่วยผ่าตัดต่างๆ กล้องเอนโดสโคปของหุ่นยนต์ผ่าตัดเป็นเลนส์สามมิติความละเอียดสูง (3D) ซึ่งมีกำลังขยายมากกว่า 10 เท่าของระยะการมองเห็นของการผ่าตัด สามารถนำภาพสามมิติความละเอียดสูงของช่องร่างกายของผู้ป่วยไปให้หัวหน้าศัลยแพทย์ เพื่อให้หัวหน้าศัลยแพทย์สามารถเข้าใจระยะการผ่าตัดได้ดีขึ้น ระบุโครงสร้างทางกายวิภาค และปรับปรุงความแม่นยำในการผ่าตัดเมื่อเทียบกับการผ่าตัดผ่านกล้องธรรมดา